汽車機器人自動導(dǎo)航方案

本文詳細(xì)介紹了使用DSP為圖像分析核心，包括車道偏離，仿撞預(yù)警，語音錄放、鍵盤及顯示、報警及雷達等外圍電路的設(shè)計，給出一套基于圖像分析+雷達測距的汽車自動導(dǎo)航系統(tǒng)軟硬件解決方案。

一，功能

系統(tǒng)裝配在汽車上后，能結(jié)合本車的速度自動判斷車前方的障礙物，當(dāng)車輛前方出現(xiàn)障礙物對本車構(gòu)成威脅時，他能自動報警，提醒駕駛?cè)藛T注意，駕駛員就能及時采取相應(yīng)的措施。
   
駕駛員未聽到報警或聽到報警未采取措施或采取措施遲緩或者出現(xiàn)失誤時，它能使汽車自動減速、自動剎車，有效的保護車輛和乘車人員的安全。
     
障礙物不構(gòu)成威脅時，能使汽車處于正常狀態(tài)，不影響本車提速和超車，無論白天、夜晚，該裝置都能有效發(fā)揮自動防撞作用

1，及時準(zhǔn)確地測量出行駛中的車輛前方障礙物的距離，可以對駕駛員起到提前“預(yù)警”的作用,減少和避免撞車事故
2，防止汽車拐彎時，和盲點車側(cè)面相撞或者刮蹭，
3，行至交叉口時可通過雷達判斷是否堵車，
3，通過智能分析發(fā)現(xiàn)路線偏離，提醒報警（單線，改線，無線）
4，在大燈壞，雨天，傍晚，大霧等特殊環(huán)境中行車
5，通過視頻分析防司機瞌睡
6，預(yù)留GPS電子狗,DVR黑盒子功能接口。
7，預(yù)留LCD，選留hud抬頭顯示接口。
8，可探測企圖接近車身的行人

二，解決方案，實現(xiàn)如下：
    
主要有測距系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)和剎車執(zhí)行系統(tǒng)三部分組成。
    
測距系統(tǒng)：該系統(tǒng)采用攝像頭圖像處理技術(shù)，經(jīng)過嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)論證、精確的計算研制而成，他的主要作用是探測前方障礙物的距離。
    
信息處理系統(tǒng)：對測距系統(tǒng)發(fā)來的信息，通過計算機編碼程序進行識別運算和處理，然后根據(jù)處理要求向剎車執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)出指令，來實現(xiàn)對剎車執(zhí)行系統(tǒng)的控制。
    
剎車執(zhí)行系統(tǒng)：根據(jù)信息處理系統(tǒng)發(fā)出的指令，剎車執(zhí)行系統(tǒng)按照要求進行有效的制動。1.產(chǎn)品體積小，安裝簡便，操作使用方便，切適用于任何車型，在不改變原車結(jié)構(gòu)和性能的前提下即可安裝使用。

三，特點

1.車輛前方遇有障礙物并對車本身構(gòu)成威脅時，能實現(xiàn)自動報警，自動減速，自動剎車，最終避免汽車與障礙物相撞，實現(xiàn)主動防撞。

2.采用多重保護和可靠性技術(shù)，大量采用進口汽車級元器件，系統(tǒng)抗干擾能力強、可靠性高。

3.人性化設(shè)計，不影響原車的起步、加速、超車、高集成化、高智能化組合，充分展示其多功能性。

4.易安裝，適用于各種車型，不改變原車結(jié)構(gòu)和性能，抗干擾性強，有良好的穩(wěn)定性?？商崆邦A(yù)警，點亮剎車燈，防止后車追尾。人性化設(shè)計，自動解除，手動解除即可操作，不影響原車起步、加速、超車，并設(shè)置可根據(jù)駕駛?cè)藛T的需求，開啟或關(guān)閉裝置. 

四，防撞自動導(dǎo)航儀的主要設(shè)計指標(biāo)

(1)報警距離：5～30 m，根據(jù)用戶的具體需要連續(xù)可調(diào)；

(2)根據(jù)用戶的需要選用分檔：0．6 m，1．0 m，1．5 m，1.8m，2．4 m；

(3)電源：車載電瓶12 V；

(4)環(huán)境溫度：-20～+70℃；

(5)尺寸：155 mm×155 mm×63 mm，重量：3．5 kg。